Mury obronne otoczyły lokacyjne miasto już w początkach XIV wieku. W obręb obwarowań włączony został wzniesiony w północno-wschodniej części miasta zamek. Od zewnątrz mury miejskie otoczone zostały fosą. Przypuszcza się, że również zamek oprócz umocnień zewnętrznych oddzielony został dodatkowo od miasta murem i fosą. Mury tworzące owalny pierścień wokół miasta, sprzężone zostały już w średniowieczu z dwoma bramami miejskimi - od północy Świebodzińską, a od południa Zielonogórską. W 1704 roku na zachodnim odcinku przebita została brama Krośnieńska, a w XIII wieku po wschodniej stronie miasta przebito bramę Królewską.

Obwarowania miejskie zaczęto rozbierać w końcu XIX wieku. Zachowały się jedynie ich fragmenty. Z czterech bram miejskich przetrwała brama Krośnieńska, zwana potocznie bramą Piastowską. Ma ona formę barokową. Składa się z otworu przejazdowego na osi zamkniętego półkoliście i ujętego zdwojonymi pilastrami. Brama zamknięta jest gzymsem z gazonami i kulą zdobioną maszkaronami. Na płaszczyźnie nad przejazdem płaskorzeźbione kartusze (od strony wschodniej z herbem miasta w zwieńczeniu, a od zachodu z przedstawieniem orła w polu obramowanym dekoracją akantowo-laurową).