Początki Brójec sięgają roku 1428, kiedy Władysław Jagiełło zezwolił Piotrowi Kurzbokowi, staroście babimojskiemu, na założenie w lasach miasta na prawie magdeburskim. Przywileje municypalne potwierdził w 1603 Zygmunt III Waza. Gospodarka miasteczka opierała się na rzemiośle, lokalnym handlu i rolnictwie. Od pocz. XVII w. znaczenia nabrało sukiennictwo, upadłe w dobie industrializacji. Rozplanowanie miasteczka, z prostokątnym rynkiem w centrum odpowiada pierwotnemu założeniu. Po 1945 Brójce utraciły prawa miejskie.