Pałac leży na niewielkim wzniesieniu w otoczeniu parku przy drodze prowadzącej z Lasocina do Kożuchowa. Obiekt został wzniesiony na fundamentach XVI-wiecznego dworu zbudowanego przez rodzinę von Knobelsdorff. Od 1638 roku wieś Bielice (niem. Beliz) stanowiła własność rodziny von Seher. W 1705 roku posiadłość przeszła w ręce Johanna Fabiana von Braun. Od 1746 roku wieś należała do rodziny von Glaubitz. W 1865 roku dobra kupił Heinrich Oswald Nickisch von Rosenegk. Za jego czasów został prawdopodobnie wzniesiony obecny pałac i budynki gospodarcze, choć R. Kąsinowska przyjmuje, iż pałac powstał wcześniej, za Reinholda Eltestera, który był właścicielem Bielic w latach 1844-1865. Obok pałacu w 1869 roku założono park o charakterze krajobrazowym. Zespół pałacowo-parkowo-folwarczny pozostawał w rękach rodziny von Roseneck do 1944 roku. Po II wojnie światowej obiekt został przejęty przez PGR i pełnił funkcje administracyjno-mieszkaniowe. Od lat 90. XX wieku pozostaje w rękach prywatnych.
Neogotycki, niewielki pałac w Bielicach wzniesiono przypuszczalnie w 1867 roku (rok ten wraz z monogramami właściciela widnieje na chorągiewce pałacowej wieży). Pałac powstał według projektów nieznanego z nazwiska architekta berlińskiego szkoły schinklowskiej. Budynek jest dwukondygnacyjny z wysokimi piwnicami i mieszkalnym poddaszem od strony północno-wschodniej, murowany, otynkowany. Pałac założony na rzucie prostokąta, wzbogacony w liczne ryzality, cechuje malownicze rozplanowanie bryły z podkreślonym gankiem wejściowym, klatką schodową, tarasem w elewacji ogrodowej, z wieżą od strony północnej. Elewacje o różnej wysokości z wysokimi schodkowymi szczytami podzielone są gzymsami i fryzami arkadkowymi. Otwory okienne ujęte gzymsami okapnikowymi, w dolnych kondygnacjach są prostokątne, w górnych zamknięte ostrołukowo. Wieżę z zegarem wieńczy krenelaż i sterczyny. Rozplanowanie wnętrz jest trzytraktowe. We wnętrzu jest zachowana neogotycka stolarka drzwiowa i boazerie. Salon myśliwski zdobi rozeta z półplastyczną dekoracją z motywami łowieckimi. Po 1992 roku podjęto prace remontowe. Pałac został odrestaurowany: elewacje zostały pomalowane, wymieniono pokrycie dachu.
